cambiar formato fecha a mysql y desde mysql PHP 7

//***** funcion que cambia el formato de la fecha de 2000-01-01 a 01/01/2000
function fechadesdemysql($fecha)
{
$vector=explode("-",$fecha);
$lafecha=$vector[2]."/".$vector[1]."/".$vector[0];
return $lafecha;
}


//***** funcion que cambia el formato de la fecha de 01/01/2000 a 2000-01-01
function fechaamysql($fecha)
{
$vector=explode("-",$fecha);
$lafecha=$vector[2]."-".$vector[1]."-".$vector[0];
return $lafecha;
}